En Aikido se da el nombre de Tai-Sabaki a todos los movimientos del cuerpo (pies, caderas y manos) cuyo fin es hacer el vacío (esquiva) y la no-resistencia ante un ataque del oponente, colocándose al mismo tiempo en una postura estable y ventajosa para Tori.
El Tai-Sabaki requiere un fino sentido de anticipación respecto al ataque del oponente, comenzando la acción al mismo tiempo que la inicia este, demodo que el encuentro entre Uke y Tori se produzca en un punto y un momento inesperado para el adversario.
El concepto de Tai-Sabaki comprende:
Koshi-Sabaki, o la acción o impulso de las caderas una hacia adelante y otra hacia atrás con fuerza.
Todos los movimientos han de partir del hara y las caderas, ya sea para avanzar, retroceder, girar o esquivar.
Ashi-Sabaki, o el desplazamiento de los pies, en oblicuo, girando, etc.
Te-Sabaki, o la acción de las manos.
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